L'Association Revivre a été fondée en 1965 dans le but de créer et de gérer des établissements et services répondant aux besoins de réadaptation sociale.
À partir de 1974, elle gère le Centre d’Hébergement et de Réadaptation Sociale (CHRS) « Paul BESSON » à Étampes (91), dont la fermeture a été envisagée le 31 janvier 1991 pour diverses raisons et en particulier la diminution régulière de l’activité.
C’est pourquoi, en 1991, l’Association a sollicité la création d’un Centre d’Aide par le Travail (CAT) de 50 places dans un premier temps, avec une extension de 9 places supplémentaires en 1995 et de 5 places en 1998, ce qui a porté l’effectif à 64 personnes.
La loi du 11 Février 2005 a modifié l’appellation « CAT » en « ESAT » afin de s'adapter aux évolutions des besoins d'accompagnements professionnels des personnes accueillies au sein de la structure.
Depuis 2006, l'ESAT Paul Besson a une capacité d'accueil de 90 places à temps plein.